機器人化機械研究開發(fā)

①并聯(lián)機構機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結構實現(xiàn)技術；VMT與RMC關鍵傳動實現(xiàn)技術；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業(yè)技術；VMT與RMC監(jiān)控檢測技術開發(fā)；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā)；系統(tǒng)軟件和應用軟件開發(fā)；智能化機構、材料機電一體化技術；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術；機電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機構運動學及動力學理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應用工程開發(fā)。

機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：

1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。

2．機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人的組成及結構由哪些？

工業(yè)機器人內(nèi)部結構及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器，EPSON機器人維修，在這 3 個基本結構中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉臂（曲柄軸）、轉臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩(wěn)定，高精度機器人傳動多采用 RV 減速器。

EPSON機器人維修-嶺南機器人保養(yǎng)由深圳市嶺南機器人設備技術有限公司提供。深圳市嶺南機器人設備技術有限公司位于深圳市坪山區(qū)龍?zhí)锝值榔荷酱蟮?051號。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前嶺南機器人在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽。嶺南機器人取得全網(wǎng)商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。嶺南機器人全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。