將沖床機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設(shè)計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，沖壓機械手，且設(shè)計快速化。當(dāng)用戶對某一個零部件進(jìn)行修改或設(shè)計優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設(shè)計。如對機械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進(jìn)行修改，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。沖床機械手的設(shè)計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計知識或新的零部件。機械手虛擬設(shè)計特點與機械手功能相適應(yīng)，有利于提高機械手的工作效率。

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

機械手優(yōu)勢：

3 數(shù)控車床機械手.延長機械手的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。?

4.數(shù)控車床機械手降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

沖壓單機多工程機械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送。

2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過兩臺減速機連接，動力雙點輸入，動作平順。

3. 單機多工位傳送機械手的運行動作七個為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過這樣一個動作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個工位。壓機處于上死點位置時，機械手開始動作；機械手手爪停在壓力機中間（或兩套模具中間位置）.壓力機與中置站中間安全位置時，壓力機下行。

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