經(jīng)過(guò)研發(fā)人員反復(fù)地地研發(fā)、設(shè)計(jì)、修改，如今的車輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動(dòng)感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)加水加藥功能、自動(dòng)控溫裝置、紅外感應(yīng)自動(dòng)噴霧、攝像頭車牌識(shí)別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場(chǎng)、飼料廠、屠宰場(chǎng)、無(wú)害化處理廠、海關(guān)、食品廠、動(dòng)物衛(wèi)生公路檢查站等場(chǎng)所，對(duì)車輛通道進(jìn)出車輛進(jìn)行消毒防疫。

在車輛進(jìn)入養(yǎng)殖場(chǎng)時(shí)，車輛消毒設(shè)備能夠自動(dòng)辨認(rèn)且自動(dòng)噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動(dòng)封閉。通道發(fā)送后主機(jī)作業(yè)并經(jīng)過(guò)噴霧體系在通道房?jī)?nèi)構(gòu)成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內(nèi)穿過(guò)時(shí)，能夠?qū)φ麄€(gè)車身包括底盤(pán)完成動(dòng)態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場(chǎng)，包括飼料廠、屠宰場(chǎng)、食品廠甚至是醫(yī)院與學(xué)校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟(jì)效益。

線控底盤(pán)

無(wú)人車的必要條件就是線控底盤(pán)。在整個(gè)控制過(guò)程中，無(wú)人駕駛系統(tǒng)哪家好，底盤(pán)有著重要的作用，無(wú)人駕駛系統(tǒng)報(bào)價(jià)，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對(duì)于無(wú)人車來(lái)說(shuō)，廈門(mén)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，需要結(jié)合實(shí)際來(lái)提出相對(duì)應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進(jìn)線控底盤(pán)技術(shù)。

無(wú)人車需要大量的底盤(pán)系統(tǒng)信號(hào)，底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于我們的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是無(wú)人車自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的部件，因此對(duì)整個(gè)底盤(pán)系統(tǒng)的要求是非常高的。

線控底盤(pán)線控油門(mén)=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機(jī)械→電子（線控）

在早期的傳統(tǒng)汽車上，云樂(lè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，油門(mén)控制是通過(guò)拉索或者拉桿連接油門(mén)腳踏板和節(jié)氣門(mén)（throttle）連動(dòng)版而工作，這樣通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)控制節(jié)氣門(mén)的方法我雖然反應(yīng)延遲小，但也有很大的局限性，沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況，也無(wú)法很好地控制油耗和排放。

然后產(chǎn)生了線控油門(mén)（即電子油門(mén)），通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，由油門(mén)踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來(lái)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。取消了踏板和節(jié)氣門(mén)之間的機(jī)械連接，而是通過(guò)檢測(cè)油門(mén)腳踏板的位移（這個(gè)位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號(hào)傳遞給ECU，進(jìn)行計(jì)算處理得到佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，再驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)。線控油門(mén)系統(tǒng)主要由油門(mén)踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數(shù)據(jù)總線（負(fù)責(zé)與其他ECU間的通信）、電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門(mén)構(gòu)成。

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