一種掃地機(jī)的集塵檢測系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機(jī)的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個位置反射光源所產(chǎn)生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應(yīng)于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結(jié)果檢測值。當(dāng)檢測值的平均到達(dá)檢測臨界值，且掃地機(jī)的累積運(yùn)作時間到達(dá)時間。

智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較;而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，無人快遞車慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測設(shè)計方案，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機(jī)器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機(jī)器人遇到臺階時跌落，在掃地機(jī)器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機(jī)器人與地面之間的距離，當(dāng)超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向，改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向，從而實現(xiàn)防止跌落的目的。

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