使用焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是

　　1.能夠根據(jù)特殊的焊接模式來(lái)調(diào)整自動(dòng)化的焊接

　　2.減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度

　　3.提高焊接品質(zhì)

　　4.提高生產(chǎn)效率

　　5.安全，5S的提高

　　缺點(diǎn)是：

　　1從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，您可以節(jié)省人工成本，但在短期內(nèi)，自動(dòng)焊接系統(tǒng)前期需要大量投資，這可能需要一段時(shí)間才能收回。

　　2、缺乏靈活性，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，對(duì)前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)。

焊接機(jī)器人

    隨著我國(guó)加入WTO，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)際正在接軌，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來(lái)越模糊，改造過(guò)去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。

　　 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和焊條直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣才能更容易地控制浴溫并形成焊縫。

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化用途，當(dāng)焊接機(jī)器人采用圓形移動(dòng)帶時(shí)，熔池的溫度高于新月形移動(dòng)帶的溫度，新月形移動(dòng)帶的溫度高于 Z字形移動(dòng)帶的熔池溫度，因此盡可能使用之字形移動(dòng)帶，并且通過(guò)擺動(dòng)幅度和槽兩側(cè)的暫停有效地控制浴溫。

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