焊接機器人自動化廠家為您介紹:

隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站， 從60年始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，焊接機器人自動化，主要有以下優(yōu)點：

1）穩(wěn)定和提高焊接質量；

2）提高勞動生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動強度，自動化焊接機器人，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。

　焊接機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。

如何處理焊接機器人的偏焊問題

　焊接機器人缺陷的解決方式

　　(1)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護 壞夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

焊接機器人

　　(2)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器 人各軸的零位置，重新校零 予以修正。

　　(3)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，自動化焊接機器人廠家，可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。

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