一種傳感器自動(dòng)檢測掃地機(jī)，包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，梧州直線測試機(jī)器人，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置對(duì)產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個(gè)檢測、分選、噴碼的過程均是自動(dòng)化操作，大大減少人工勞動(dòng)量，提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率，并且經(jīng)過層層檢測后再進(jìn)行分選，直線測試機(jī)器人生產(chǎn)廠家，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為了防止毛刷在運(yùn)行時(shí)與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進(jìn)而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機(jī)身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機(jī)的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機(jī)構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機(jī)的正常工作。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機(jī)的電子羅盤模塊相對(duì)于地磁場方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成，集成度非常高，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí)，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會(huì)發(fā)生變化。

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