服務(wù)機器人的市場現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與服務(wù)型機器人。

根據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料，服務(wù)型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務(wù)型機器人： 至2007年底，個人和家用服務(wù)型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，家務(wù)用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務(wù)機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，個人和家庭機器人市場的規(guī)模預(yù)計將達到150億美元，同時，將出現(xiàn)多種類型的個人機器人。②服務(wù)型機器人：至2007年底，已有4.9萬臺的使用數(shù)量，預(yù)計到2011年底，將增加5.4萬臺服務(wù)型機器人，總價值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機器人多，共將有1.9萬臺，防御救災(zāi)與保全機器人預(yù)計將有1.56萬臺銷售量，清潔機器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺銷售量。

機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，牙刷制造業(yè)整廠自動化設(shè)備，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

中國對服務(wù)機器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容已列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，團結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊伍，圓滿完成各項任務(wù)，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開發(fā)隊伍，為我國21世紀(jì)機器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復(fù)雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”，這款“美女機器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場合更換。

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