自動焊接機器人操控箱查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.散熱電扇查看。

　　3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

　　4.示教器操作面板各個開關是不是正常。

　　5.操控箱內除塵。

自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.加注潤滑油。

　　3.銜接螺栓是不是緊固。

　　4.運行時是不是有反常。

　　5.定位銷是不是有磨損。

焊機部分

　　1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動)

　　2.焊(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。

　　3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。

　在選用焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時，盡量在焊接機器人安裝的外側安裝機器人安全防護圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設置在機器人的安全位置，焊接機器人自動化廠家，避免留下安全隱患。在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，焊接機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，自動化焊接機器人，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

焊接機器人停機后該注意什么

1.關閉氣體回路設備并切斷設備的電源。

2.清除焊接區(qū)域的焊接凸點，灰塵和碎屑，并清潔機器人主體，焊接機器人自動化，電氣盒和其他零件。 記錄設備檢查。

焊接機器人的應用應嚴格控制零件的準備質量，提高焊件的裝配精度。 零件的表面質量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個方面可以提高零件準備的質量和焊件裝配的準確性。

（1）編制焊接機器人焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執(zhí)行嚴格的工藝規(guī)定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內，焊接機器人自動化應用，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內。 可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。

（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

（3）焊縫應清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結皮或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

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