AOI的基本工作原理：AOI檢測過程：通過光學(xué)部分獲得需要檢測的圖像；通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楦鞣N缺陷需要不同的計(jì)算方法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和判斷。計(jì)算方法：黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角。

二維檢測。只能檢測平面，要檢測高度還需要輔助。

采用頂部和底部光配合檢測，元器件部分燈光反射到攝像機(jī)，MV-7XI 2D AOI，而焊點(diǎn)部分光線反射出去。即用頂部燈光可以得到元器件部分的影像。與此相反，用底部（水平）燈光照射時(shí)元器件部分燈光反射出去，焊點(diǎn)部分光線反射到攝像機(jī)即用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影像。

照明設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)方面: 光源、目標(biāo)和環(huán)境的光反射和傳送特性、光源的結(jié)構(gòu)。由于被測對象、環(huán)境和檢測要求千差萬別，因而不存在通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，需要針對每個(gè)具體的案例來設(shè)計(jì)照明的方案，要考慮物體和特征的光學(xué)特性、距離、背景，根據(jù)檢測要求具體選擇光的強(qiáng)度、顏色和光譜組成、均勻性、光源的形狀、照射方式等。

AOI檢測設(shè)備誤差由三大部分組成，運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運(yùn)動(dòng)誤差或者說機(jī)械誤差包括：電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。

以步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過程均存在誤差，一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。

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