焊接機(jī)器人跟手工焊一樣也需要經(jīng)常更換導(dǎo)電嘴，而且因為機(jī)器人的工作時間比工人的連續(xù)焊接時間還要長，所以更換導(dǎo)電嘴的頻率還要高。

　　在修理焊接機(jī)器人之前，請務(wù)必檢查電控箱中是否有水或油。 如果設(shè)備潮濕，請勿將其打開，焊接機(jī)器人自動化應(yīng)用，并檢查供電電壓是否符合。在需求撤除焊接機(jī)器人的時候，需要關(guān)閉所有動力和氣壓源并排出空氣，自動化焊接機(jī)器人，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動手臂使其接近拱?

什么是焊接機(jī)器人?

　　機(jī)器人焊接是使用機(jī)械化可編程工具(機(jī)器人)，通過執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動強(qiáng)度，焊接機(jī)器人自動化，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

自動化焊接設(shè)備中智能化技術(shù)的焊接機(jī)器人　　

機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

為了克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，必須要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制。

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