要選擇好焊接機(jī)器人的安裝位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)減少機(jī)器人的使用壽命。所謂，為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做位置測(cè)量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

1.機(jī)器人主體通常是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手，它由驅(qū)動(dòng)器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂，關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。 它的任務(wù)是準(zhǔn)確地確保機(jī)械手末端所需的位置，姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.機(jī)器人控制柜是機(jī)器人切換器的重要組成部分，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，包括計(jì)算機(jī)硬件，軟件和一些特殊電路，自動(dòng)化焊接機(jī)器人，負(fù)責(zé)在機(jī)器人操作過(guò)程中處理所有信息并控制其所有動(dòng)作。

3.焊接電源開關(guān)，包括焊接電源，焊等

4.焊接傳感器和切換臺(tái)安全保護(hù)設(shè)施。

5.焊接夾具。

 濰坊冠森智能裝備有限公司成立于2016年，位于山東省濰坊市，是一家從事工業(yè)機(jī)器人金屬加工自動(dòng)化、鍛造自動(dòng)化、焊接自動(dòng)化、維護(hù)保養(yǎng)及配件銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供完整的機(jī)器人系統(tǒng)及整體自動(dòng)化解決方案。公司擁有一支高素質(zhì)、高學(xué)歷、學(xué)習(xí)創(chuàng)造型的人才隊(duì)伍，在金屬搬運(yùn)自動(dòng)化、金屬焊接自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，其中公司設(shè)計(jì)研發(fā)的自動(dòng)熱鍛線、機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線、壓鑄生產(chǎn)線、工程機(jī)械配件自動(dòng)焊接線等均在國(guó)內(nèi)具備優(yōu)勢(shì)。

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過(guò)配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，焊接機(jī)器人自動(dòng)化用途，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊中。

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