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內(nèi)置軸承分離式聯(lián)軸器的角度編碼器實心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應用。聯(lián)軸器比較大允許的軸向公差達±1mm。
無內(nèi)置軸承角度編碼器無內(nèi)置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器(模塊型角度編碼器)適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求:?大空心軸直徑(鋼帶光柵尺的最大直徑達10m)?高軸速,比較高至20000min–1?無軸封帶來的附加啟動扭矩?非整圓版
模塊型磁柵編碼器堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機床。它的內(nèi)徑大,讀數(shù)頭尺寸小和結(jié)構緊湊使它成為以下應用的理想選擇?車床C軸,EnDat編碼器計數(shù)卡,?簡單回轉(zhuǎn)和擺動軸(例如直接驅(qū)動系統(tǒng)的速度測量或用在齒輪傳動中),?銑床主軸或輔助軸的定向,EnDat編碼器計數(shù)卡。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,EnDat編碼器計數(shù)卡,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。EnDat編碼器計數(shù)卡
干涉掃描原理干涉掃描原理是利用精細光柵的衍射和干涉形成位移的測量信號。階梯狀光柵用作測量基準:高度0.2μm的反光線刻在平整的反光面中。光柵尺前方是掃描掩膜,其柵距與光柵尺柵距相同,是透射相位光柵。光波照射到掃描掩膜時,光波被衍射為三束光強近似的光:-1、0和+1。光柵尺衍射的光波中,反射的衍射光的光強zui強光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度離開掃描掩膜。光電池將這些交變的光強信號轉(zhuǎn)化成電信號。掃描掩膜與光柵尺的相對運動使first級的衍射光產(chǎn)生相位移:當光柵移過一個柵距時,前一級的+1衍射光在正方向上移過一個光波波長,-1衍射光在負方向上移過一個光波波長。由于這兩個光波在離開掃描光柵時將發(fā)生干涉,光波將彼此相對移動兩個光波波長。也就是說,相對移動一個柵距可以得到兩個信號周期。干涉掃描編碼器的平均柵距為4m甚至更細。其掃描信號基本沒有高次諧波,能進行高倍頻細分。因此,這些光柵尺特別適用于高分辨率和高精度應用。盡管如此,其相對寬松的安裝公差使它可用于許多應用。sumtak編碼器碼盤編碼器的適用領域有哪些?
absolute編碼器信號輸出特征
信號的輸出特性由通訊協(xié)議決定,直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統(tǒng)(CNC、驅(qū)動、PLC等)進行通訊采用的是一種 特殊的通訊協(xié)議式,至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商,F(xiàn)AGOR自動化公司可提供不同通訊協(xié)議類型的光柵尺與 市場上的不同控制系統(tǒng)連接,如:FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。
absolute信號通訊方式通過RS485傳輸?shù)耐酱蠸SI信號標準EIARS485時鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(shù)(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗No信號的輸出特性由通訊協(xié)議決定,直線光柵尺和角度編碼器與機床控制系統(tǒng)(CNC、驅(qū)動、PLC等)進行通訊采用的是一種特殊的通訊協(xié)議式,至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商,F(xiàn)AGOR自動化公司可提供不同通訊協(xié)議類型的光柵尺與市場上的不同控制系統(tǒng)連接,如:FAGOR、FANUC、西門子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信號通訊方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信號周期40μm電源電壓5V±10%比較大電纜長度150metersA,B對稱偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10°
角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸,其次需要確認安裝 空間的編碼器是孔式還是軸式。 這對選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關重要的。 精度每一角度編碼器均附有精度圖表檢驗單。
旋轉(zhuǎn)編碼器 安裝根據(jù)不同的尺寸和安裝空間來選擇相應的編碼器。 這對選擇編碼器類型,凸軸或凹軸,是至關重要的。
角度編碼器 安裝空間 選型首先需要確認安裝空間的尺寸,其次確認需要安裝的編 碼器是孔式還是軸式。 精度每一個角度編碼器都隨機附帶一張精度檢驗單。 ■旋轉(zhuǎn)編碼器 安裝空間 選型首先取決于安裝空間的尺寸,其次確認要安裝的編碼器 是孔式還是軸式。 編碼器適用領域有人清楚嗎?
測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量,?掃描質(zhì)量,?信號處理電路質(zhì)量,?磁柵相對軸承的偏心量,?軸承誤差,?與被測軸的連接,和?定子聯(lián)軸器(RCN,ECN,RON,RPN)或聯(lián)軸器(ROD)的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估zui終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內(nèi)置軸承角度編碼器,測量設備方面的誤差在“技術參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號周期內(nèi)位置誤差,對于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號周期內(nèi)位置誤差單信號周期內(nèi)位置誤差要單獨考慮,因為即使非常小的角度運動和在重復測量中它也很明顯。特別是在速度控制環(huán)中,它將導致速度波動。單信號周期內(nèi)位置誤差±u戴表掃描質(zhì)量,對帶波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質(zhì)量。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。編碼器的主要作用就是是指一個能夠?qū)?shù)字視頻進行壓縮的程序設備。機器人編碼器分類方法
在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的;EnDat編碼器計數(shù)卡
MSR 45 MKS技術參數(shù)產(chǎn)品型號輸出信號刻線間距內(nèi)置細分倍頻最大圓周速度比較大輸出頻率信號邊緣間距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍頻15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍頻9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍頻4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍頻2,4 m/s--200 ns產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細描述光柵尺單元膠帶固定鋼帶光柵尺允許的軸徑?≥ 150至400 mm,光柵尺段預緊超過 ? 400 mm,光柵尺段不預緊參考點(RI)自測量長度起點位置25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度(拉緊后)±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+60 °C存放溫度范圍-20°C至+70°C重量(約重)25 g/m鋼帶光柵尺 + 17 g讀數(shù)頭無電纜EnDat編碼器計數(shù)卡
上海靜治工業(yè)科技有限公司坐落在上海市青浦區(qū)趙巷鎮(zhèn)崧華路328號,是一家專業(yè)的從事工業(yè)科技、自動化科技、機械科技、電氣科技領域內(nèi)的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、技術轉(zhuǎn)讓,機械設備及配件(除特種設備)、自動化設備及配件的設計、制造、加工(以上限分支機構經(jīng)營)、安裝、維修、批發(fā)、零售,機電設備、數(shù)控機床、傳動設備、五金交電、刃具、電動工具、儀器儀表批發(fā)、零售?!疽婪毥?jīng)批準的項目,經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動】公司。公司目前擁有專業(yè)的技術員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務,深受員工與客戶好評。公司以誠信為本,業(yè)務領域涵蓋光柵尺,編碼器,雕刻機,加工中心,我們本著對客戶負責,對員工負責,更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的光柵尺,編碼器,雕刻機,加工中心形象,贏得了社會各界的信任和認可。
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