水下機器人分類

從自主性角度將水下機器人分為自主水下機器人、非自主水下機器人和混合型水下機器人三類。自主水下機器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔機(Glider)。非自主水下機器人是無人有纜的遙控式水下機器人(remote operated vehicle，ROV)?；旌闲退聶C器人在深海與深淵探測領(lǐng)域產(chǎn)生，即一種兼具自主和非自主兩種模式的混合型遙控式水下機器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。

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水下機器人的廣泛應用

海洋被稱為藍色寶庫，隨著陸地資源日漸貧乏，對海洋資源的開發(fā)和利用備受重視，Seascan MK2混合型水下機器人arv，尤其是對深海礦藏進行勘探和開采。囿于復雜惡劣的水下條件，水下機器人發(fā)揮了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣機器人前往巴布亞新幾內(nèi)亞附近的海底地區(qū)，找到豐富的銅和金礦藏。不僅面向海洋資源勘探開發(fā)，混合型水下機器人arv，近年來，水下機器人在漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測、潛水娛樂等消費級市場也乘勢興起。水下機器人成為各國戰(zhàn)略發(fā)展和產(chǎn)業(yè)競逐的重要領(lǐng)域。

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智能化感測

由于水下環(huán)境復雜多變，Seascan MK2混合型水下機器人arv，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術(shù)，大幅提高水下機器人的感知能力、適應能力和決策能力，使機器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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