搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 [1]  早的搬運(yùn)機(jī)器人 [2]  出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

主動(dòng)柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)（圖3），小型噴涂機(jī)器人，一部分允許軸作側(cè)向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，噴涂機(jī)器人應(yīng)用，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

1、機(jī)器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。

2、機(jī)器人焊接，噴涂機(jī)器人，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀發(fā)亮。

3、機(jī)器人擺臂，走線路徑一致穩(wěn)定，再搭配清剪絲系統(tǒng)。幾乎焊堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化做基礎(chǔ)。

此外，遨博協(xié)作機(jī)器人還可以完成點(diǎn)焊、弧焊、激光焊等多種焊接應(yīng)用，奠定了遨博協(xié)作機(jī)器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

噴涂機(jī)器人-蘇州艾斯納機(jī)電-小型噴涂機(jī)器人由蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司提供。蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司是一家從事“非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,涂裝設(shè)備”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“艾斯納”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使艾斯納機(jī)電在機(jī)械及工業(yè)制品項(xiàng)目合作中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！