自動(dòng)檢測(cè)托盤擺放位置是否正確，防止托盤傾斜導(dǎo)致產(chǎn)品脫落。穿梭板只有在軌道上才可運(yùn)行，在叉車上穿梭板無(wú)法運(yùn)行。機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，托盤穿梭車，形成電道路路接觸不良等景象。

高速穿梭車是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中重要的高速輸送設(shè)備。采用鋁合金型材軌道、聚氨酯輪等自主產(chǎn)權(quán)技術(shù)，制作精良，運(yùn)行高速，是解決立體倉(cāng)庫(kù)輸送瓶頸不可或缺的設(shè)備。目前速帕有單、雙貨位往復(fù)式穿梭車和單、雙軌道循環(huán)式穿梭車等各種規(guī)格能適應(yīng)各種貨物輸送的穿梭側(cè)，深圳穿梭車，而速帕特有的循環(huán)式穿梭車的高速和循環(huán)運(yùn)行等特點(diǎn)又使高速輸送設(shè)備具有了很好的功能擴(kuò)展功能（只需增加穿梭車數(shù)量即可），為企業(yè)物流的后期發(fā)展提供了良好的空間。

穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。該方案采用了集中化存儲(chǔ)、統(tǒng)一化調(diào)度的設(shè)計(jì)理念，直行穿梭車，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)化搬運(yùn)、智能化揀選、經(jīng)濟(jì)化存儲(chǔ)，從而大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了作業(yè)差錯(cuò)率。穿梭車 巷道堆垛機(jī)的方式，它是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的方案之一。

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