機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，搬運(yùn)機(jī)器人安裝，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

中國(guó)機(jī)器人、工程院院士徐揚(yáng)生說(shuō)：“只要10年時(shí)間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，搬運(yùn)機(jī)器人訂制，普及到每個(gè)人的日常生活之中。這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，預(yù)計(jì)將比現(xiàn)在的汽車市場(chǎng)還要大。”②韓國(guó)科學(xué)家預(yù)測(cè)：到2015年至2020年，每個(gè)韓國(guó)家庭將擁有一個(gè)機(jī)器人。③日本估計(jì)：到2020年日本將有25%的人口年齡超過(guò)65歲，護(hù)理型機(jī)器人將供不應(yīng)求。④德國(guó)科學(xué)家預(yù)計(jì)：將在未來(lái)的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機(jī)器人的普及，家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來(lái)越重要的角色，紹興搬運(yùn)機(jī)器人，承擔(dān)越來(lái)越多的工作。

在寧波奇點(diǎn)機(jī)器人體驗(yàn)館，搬運(yùn)機(jī)器人制造廠家，機(jī)器人正與一位觀眾現(xiàn)場(chǎng)圍棋“對(duì)弈”。發(fā)

　　近，當(dāng)升級(jí)的“阿爾法狗”完sheng圍棋高手柯潔時(shí)，人工智能再一次引起了人們的關(guān)注。

　　今天，人工智能正越來(lái)越成為人們生活中熟悉的“伙伴”。語(yǔ)音助手、人臉識(shí)別、虛擬聊天機(jī)器人，以及智能交通、無(wú)人車等，無(wú)不顯示著人工智能的存在。人們對(duì)人工智能刮目相看的同時(shí)，也產(chǎn)生了一些疑問(wèn)：人工智能何以如此強(qiáng)大？其智力會(huì)超過(guò)人類嗎？在讓我們的生活更美好的同時(shí)，會(huì)不會(huì)給人類帶來(lái)麻煩？對(duì)可能出現(xiàn)的挑戰(zhàn)，我們?cè)撊绾螒?yīng)對(duì)？

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