自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術(shù)無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國家軍事海洋技術(shù)部門的重視。

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通信問題

在水下的通信一直都是一個(gè)解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無線網(wǎng)絡(luò)通過電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒有實(shí)際使用價(jià)值。

激光通信，之前國外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，水下航行器哪家好，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。

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無人水下航行器

無人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，水下航行器報(bào)價(jià)，在未來的海底戰(zhàn)場上，無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無人駕駛已開始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機(jī)器人。現(xiàn)代世界無人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。

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