水下機(jī)器人

按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下遙控運(yùn)載體（Remotely Operated Vehicle）簡(jiǎn)稱ROV，ROV通過(guò)電纜由母船向其提供動(dòng)力，人在母船上通過(guò)電纜對(duì)ROV進(jìn)行遙控；另一類是無(wú)纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下自主式無(wú)人運(yùn)載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡(jiǎn)稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來(lái)管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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觀察型ROV（IROV）

觀察型ROV通常用于水下結(jié)構(gòu)和硬件的檢查、測(cè)量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機(jī)械手，但該機(jī)械手并非固定搭配，而是能被隨時(shí)拆除，這使得IROV擁有很大的靈活性，在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)選用不同的設(shè)備。早期IROV使用液壓推進(jìn)方式，目前則越來(lái)越多地使用電力推進(jìn)。大部分IROV的工作水深在1000米以內(nèi)。IROV因兼顧功能和成本，履帶式水下機(jī)器人，廣泛用于海洋可再生能源領(lǐng)域。

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我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)的發(fā)展建議

新形勢(shì)下，我國(guó)海洋水下觀測(cè)能力的發(fā)展應(yīng)以海洋強(qiáng)國(guó)建設(shè)為主線，構(gòu)建我國(guó)海洋水下觀測(cè)業(yè)務(wù)體系，力爭(zhēng)通過(guò)20年左右的發(fā)展，總體水平達(dá)到，建議重點(diǎn)開(kāi)展以下幾個(gè)方面的工作：

(1)開(kāi)展我國(guó)海洋水下觀測(cè)網(wǎng)頂層設(shè)計(jì)。形成以海底網(wǎng)為主體、移動(dòng)網(wǎng)為擴(kuò)展的水下觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)，與遙感觀測(cè)平臺(tái)、調(diào)查船舶平臺(tái)形成綜合立體觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)。

(2)開(kāi)展全局部署戰(zhàn)略研究。形成由近海向遠(yuǎn)洋、由近岸向極地、由淺水向深水的拓展趨勢(shì)，建設(shè)以試驗(yàn)網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)為構(gòu)成的具有我國(guó)特色的水下觀測(cè)網(wǎng)。

(3)開(kāi)展重點(diǎn)工程建設(shè)研究。啟動(dòng)我國(guó)海底觀測(cè)網(wǎng)專項(xiàng)，支撐軍民融合技術(shù)發(fā)展，對(duì)我國(guó)管控海域和敏感海域開(kāi)展水下部署。

(4)建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)步伐，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提高設(shè)備國(guó)產(chǎn)化水平。

(5)開(kāi)展國(guó)際技術(shù)交流與合作，形成一批具有國(guó)際影響力的高層次人才和隊(duì)伍。

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履帶式水下機(jī)器人由北京泰富坤科技有限公司提供。北京泰富坤科技有限公司在機(jī)械加工這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，泰富坤一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：王經(jīng)理。