自動焊接機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

　　點(diǎn)焊對自動焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，自動化焊接機(jī)器人，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人起初只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，焊接機(jī)器人自動化，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，自動化焊接機(jī)器人廠家，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。

　焊接機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，焊接機(jī)器人自動化應(yīng)用，無需另配接口。

焊接機(jī)器人檢查及維護(hù)

　　1. 潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

　　2. RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

　　3. RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

　　4. 送絲輪滾針軸乘加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5. 清理清裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)

　　6. 用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

　　7. 檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8. 完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

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