機器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機介紹與分析

　3D立體視覺的研究將具有重要的應用價值，其也是計算機視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺系統(tǒng)能夠?qū)σ晥龇秶鷥?nèi)的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環(huán)境下實現(xiàn)系統(tǒng)的現(xiàn)場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數(shù)據(jù)進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術(shù)支持。

　在CCD工業(yè)相機中，合肥工業(yè)相機，

其動態(tài)范圍、靈敏度和信噪比是互相影響的三個指標，微型工業(yè)相機，它們從三個不同的角度來反映CCD工業(yè)相機的性能。而填充比(Fill Factor)和勢阱容量(Well Capacity)是與相機動態(tài)范圍相關(guān)的重要參數(shù)。在一個像元所占有的整個區(qū)域內(nèi)，對入射光敏感的區(qū)域只占總區(qū)域的一部分，光敏感面積和像元總面積之比即為填充比。這是因為在一個像元區(qū)域內(nèi)，除對入射光敏感的區(qū)域外，尚有與敏感區(qū)相配合的單元，例如在隔行轉(zhuǎn)移型(ILT)結(jié)構(gòu)的CCD中，每一個像元都有一個模擬移位寄存器和一個轉(zhuǎn)移柵與光敏二極管放在一起，用來轉(zhuǎn)移光敏區(qū)的電荷，如下圖所示。這部分非光敏區(qū)域被不透光的薄膜所覆蓋，紅外工業(yè)相機，使其不受外來光線的打擾。由于CCD的靈敏度是和填充比成正比的，所以填充比直接反映了CCD的靈敏度。

機器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機介紹與分析

　　其中，三維攝像頭技術(shù)可以在生產(chǎn)期間測量物體的形狀和色彩，這有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。增加色彩功能進一步增加了質(zhì)量和成本控制優(yōu)勢，工業(yè)相機廠家，就像人眼一樣，機器視覺攝像頭所感知的待查產(chǎn)品色彩是有差別的，這取決于照明光源、圖像傳感器類型及其鏡頭。大多數(shù)機器視覺系統(tǒng)都提供灰度級產(chǎn)品圖像分析，但在某些情況下，彩色機器視覺軟件需要地檢測產(chǎn)品圖像的形狀和輪廓。

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