海洋機(jī)器人的理念

海洋機(jī)器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉(zhuǎn)化，推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰(zhàn)艦以及與此關(guān)聯(lián)的無人碼頭、無人港口、無人商船隊(duì)的出現(xiàn)已不是遙遠(yuǎn)的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。無人化的勢頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領(lǐng)域和部門的界限，其影響深遠(yuǎn)。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預(yù)的程度、時(shí)機(jī)和方式與有人模式不同。無人系統(tǒng)絕非是無人監(jiān)管、獨(dú)立自由運(yùn)行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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海洋機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

海洋機(jī)器人涉及的學(xué)科領(lǐng)域很寬，內(nèi)容十分豐富，我國學(xué)者和工程師已經(jīng)撰寫了大量的著作，但是仍不能覆蓋全部領(lǐng)域。“海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書”集合了我國海洋機(jī)器人領(lǐng)域的有關(guān)研究團(tuán)隊(duì)，闡述我國在海洋機(jī)器人基礎(chǔ)理論、工程技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)方面取得的研究成果，是對現(xiàn)有著作的系統(tǒng)補(bǔ)充。

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水下機(jī)器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用，水下機(jī)器人功能和可靠性得到提升。

多機(jī)體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，Seascan MK2混合型水下機(jī)器人ARV，這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個(gè)水下機(jī)器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強(qiáng)大的水下探索綜合體。

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