水下機(jī)器人的發(fā)展

我國(guó)對(duì)于水下機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)起步較晚，相比于歐美國(guó)家和日本，我國(guó)一直處于落后水平。與世界其他國(guó)家一樣，我國(guó)的水下機(jī)器人研究也是從立足軍事需求起步的，從“六五”開(kāi)始對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行探索性研究，加上國(guó)內(nèi)其他科研機(jī)構(gòu)、大專(zhuān)院校的同期研制工作，到目前水下機(jī)器人已經(jīng)服役并正在形成系列。

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概述

H1000是一款結(jié)構(gòu)緊湊、便于維護(hù)、便于運(yùn)輸?shù)墓ぷ骷?jí)水下機(jī)器人。該款水下機(jī)器人負(fù)載能力強(qiáng)，可以裝備兩個(gè)機(jī)械手和液壓工具，可用于進(jìn)行大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。

H1000工作級(jí)水下機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1. 裝備有2個(gè)機(jī)械手和液壓工具；

2. 圖像和聲納系統(tǒng)；

3. 配備吊放回收系統(tǒng)；

4. 配備控制單元和服務(wù)艙；

5. 通過(guò)了法國(guó)的使用和驗(yàn)證；

6. 便于空運(yùn)。

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水下機(jī)器人

海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無(wú)盡的資源和豐富的寶藏，開(kāi)發(fā)利用海洋資源成為各個(gè)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。沈陽(yáng)自動(dòng)化所自上世紀(jì)70年代末期開(kāi)始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過(guò)幾十年的努力，水下機(jī)器人rov哪家好，已使我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)躋身于世界前列。近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展規(guī)?；瘧?yīng)用，取得了一批有國(guó)際影響力的成果。

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