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機(jī)器視覺系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性
黑場(chǎng):光線來自與鏡頭視線方向成90°的方向,所有鏡面反射和所有來自平面的漫反射都會(huì)掠過鏡頭不能進(jìn)入攝像機(jī)。而無規(guī)律的表面,合肥工業(yè)相機(jī),例如劃痕,會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的閃爍,而被攝像機(jī)轉(zhuǎn)換成圖像。
漫散照明:光線來自所有方向,小型工業(yè)相機(jī),用于不同的物體特征有不同的漫反射特性、使鏡面反射少,工業(yè)相機(jī)廠家,以及使因表面方向變化而引起的影響差異很大的反射。
機(jī)器視覺系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性
離軸照明:光源在鏡頭軸線的側(cè)面,鏡面反射有可能到不了鏡頭,ccd工業(yè)相機(jī),從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾,而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮,而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭,形成黑背景。
鏡面:光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域,可用這一照明方式將它們區(qū)分出來。物體表面每傾斜一度,都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度。這種照明技術(shù)對(duì)于物體的姿態(tài)是非常敏感的。
半漫射照明:光線來自比較寬角度的各方向,例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質(zhì)量的圖像,并具有較好的均勻性,可以有比較大范圍的視場(chǎng)。
工業(yè)智能相機(jī)市場(chǎng)
從市場(chǎng)來看,工業(yè)智能相機(jī)市場(chǎng)的集中度遠(yuǎn)高于板卡式相機(jī)市場(chǎng),布局智能相機(jī)的康耐視和基恩士目前市場(chǎng)占比總計(jì)已超過70%,而板卡式相機(jī)大企業(yè)的市場(chǎng)份額之和僅為61%。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
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