A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進(jìn)計(jì)算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計(jì)算機(jī)軟件、能量?jī)?chǔ)存、轉(zhuǎn)換與推進(jìn)、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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國(guó)外研發(fā)現(xiàn)狀

美國(guó)

根據(jù)1994年美國(guó)制定的水下無(wú)人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測(cè)網(wǎng)反潛的研究，利用探測(cè)網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測(cè)，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測(cè)，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺(tái)與有人平臺(tái)一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測(cè)網(wǎng)；2）作為平臺(tái)，A18D水下航行器，攜帶近程攻防對(duì)敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測(cè)。

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