焊絲選擇要根據(jù)被焊材料來決定，一般以母材的成分性質(zhì)相同為準(zhǔn)。焊接重要結(jié)構(gòu)時，由于高溫要燒損合金元素，哪里有多位置焊接機(jī)，所以選擇焊絲一定要高于母材料，把焊絲熔入熔池來補(bǔ)充合金元素?zé)龘p。

 鎢極弧焊，一種方法可以不添絲自熔，熔化被焊母材；另一種要添加焊絲，電極熔化金屬，同時焊絲熔入熔池，冷卻后形成焊縫。

七、直流弧焊與脈沖弧焊

1、 直流弧焊，即在直流正極性接法下以氣為保護(hù)氣，借助電極與焊件之間的電弧在一定的要求下（焊接電流），加熱熔化母材，添加焊絲時焊絲也一同熔入熔池，冷卻形成的焊縫。

該類焊接專機(jī)的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運(yùn)用。因?yàn)樵诤附舆^程中，焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運(yùn)用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，多位置焊接機(jī)價格，才干到達(dá)進(jìn)步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點(diǎn)，福建多位置焊接機(jī)，對焊件多個點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)

、提，多位置焊接機(jī)多少錢，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中送餐機(jī)器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

　　2、雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能。

　　有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機(jī)器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。

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