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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性
離軸照明:光源在鏡頭軸線的側(cè)面,鏡面反射有可能到不了鏡頭,從而避開(kāi)了鏡面反射而引起特亮光的干擾,而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮,而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭,山東工業(yè)相機(jī),形成黑背景。
鏡面:光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域,可用這一照明方式將它們區(qū)分出來(lái)。物體表面每?jī)A斜一度,都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度。這種照明技術(shù)對(duì)于物體的姿態(tài)是非常敏感的。
半漫射照明:光線來(lái)自比較寬角度的各方向,例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質(zhì)量的圖像,并具有較好的均勻性,可以有比較大范圍的視場(chǎng)。
工業(yè)相機(jī)和普通相機(jī)的區(qū)別:
1、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,微型工業(yè)相機(jī),可以抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以速度旋轉(zhuǎn),設(shè)置合適的快門時(shí)間,用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用普通的相機(jī)來(lái)抓拍,紅外工業(yè)相機(jī),是不可能達(dá)到同樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而普通相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差較大。
工業(yè)相機(jī)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異,因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型三大類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)系統(tǒng),除了少數(shù)特殊應(yīng)用外,其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來(lái)越向個(gè)人電腦靠攏,甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體,可以執(zhí)行各種視覺(jué)演算法的工業(yè)電腦。
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