線控油門=SBW，即Steering By Wire，線控轉向系統(tǒng)掌控著自動駕駛路徑與方向的控制。

發(fā)展轉向系統(tǒng)完成了機械式→液壓助力→電控液壓助力→電動助力的一系列進化。

?機械式轉向系統(tǒng)（MS）機械式轉向系統(tǒng)=Manual Steering，是早的汽車轉向系統(tǒng)。所謂機械式，即以駕駛員的力為基礎，南昌無人零售車，借助方向盤、轉向器和轉向傳動機構等全機械機構實現(xiàn)轉向。通過轉動方向盤，轉向器中的減速器放大力矩，再由拉桿控制轉向節(jié)完成車輛轉向。

優(yōu)點：MS系統(tǒng)、結構簡單。缺點：由于地面對輪胎的反作用力直接傳動到方向盤，導致在泊車和低速行駛時方向盤負擔過于沉重。

底盤線控系統(tǒng)

隨著智能駕駛技術的進一步發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)對底盤線控系統(tǒng)的需求急劇增加，底盤線控系統(tǒng)是這一切的基礎。

近年來，隨著芯片處理能力的快速發(fā)展，以及識別感應裝置的性能提高與成本的降低，以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機等技術的發(fā)展，也加大了底盤控制系統(tǒng)的開發(fā)，也為底盤控制系統(tǒng)的經(jīng)驗積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來了信心。

底盤是汽車的重要組成部分之一，無人零售車生產(chǎn)廠家，主要包括傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)等。目前，在能源、安全和環(huán)保等因素的不斷推動下，百度無人零售車，國內外汽車產(chǎn)業(yè)正在朝著電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化的方向發(fā)展，隨著汽車領域的不斷發(fā)展、用戶對車輛的需求不斷提高，線控底盤技術順理成章地被引入到了汽車領域中，底盤系統(tǒng)將有望實現(xiàn)革新。關于底盤汽車一般由發(fā)動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是指汽車上由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等部分的組合，無人零售車廠家，其功能包括支承、安裝汽車車身、發(fā)動機及其它各部件及總成，形成汽車的整體造型，承受發(fā)動機動力，保證車輛正常行駛等。






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