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直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,環(huán)形圓導(dǎo)軌定制,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用:
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為的精密環(huán)形流水線,可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位,環(huán)形圓導(dǎo)軌價格,再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位,從而實現(xiàn),重復(fù)定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,西城區(qū)環(huán)形圓導(dǎo)軌,進行二次定位的時候,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅(qū)動,建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環(huán)形線的應(yīng)用,環(huán)形圓導(dǎo)軌公司,電機只往一個方向轉(zhuǎn)動,很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用;要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值,輸入到電氣控制系統(tǒng)中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差:
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