要選擇好焊接機(jī)器人的安裝位置。焊接機(jī)器人中包含了很多高精密的部件，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點(diǎn)的環(huán)境太差也會(huì)減少機(jī)器人的使用壽命。所謂，為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人造成不良影響，延長(zhǎng)其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對(duì)它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過(guò)校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做位置測(cè)量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡(jiǎn)單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)需要注意什么？

1.必須進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

　　2.必須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

　　4.必須充分注意安全

　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專門(mén)教育，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，否則不允許操作。

焊接機(jī)器人

    隨著我國(guó)加入WTO，我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)際正在接軌，國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來(lái)越模糊，改造過(guò)去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動(dòng)化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢(shì)所趨。在大型企業(yè)是這樣，對(duì)中小型企業(yè)也是如此。

　　 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；另一方面，焊接機(jī)器人自動(dòng)化用途，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。

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