沖床機(jī)械手其工作過程為：當(dāng)工件到達(dá)時，機(jī)械手系統(tǒng)開始動作;步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運動，同時另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運動;伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取工件的地方，然后充氣，機(jī)械手夾住工件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升，注塑機(jī)機(jī)械手報價，另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運動，轉(zhuǎn)到工件接收處。

配備刀柄時，要注意機(jī)床主軸孔的標(biāo)準(zhǔn)、拉釘標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)。許多廠商在樣本和說明書中只列出主軸標(biāo)準(zhǔn)，忽略了拉釘、機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)，訂貨時要特別注意。考慮不同機(jī)床之間刀具的通用性，在訂貨時，應(yīng)盡量減少種類、型式。既可資源共享，降低在刀具方面的投資，也便于管理。機(jī)床的構(gòu)成中，排屑裝置、防護(hù)裝置和對刀儀等均是必須的。同時注意配套性，對一些盡管不是必須選擇件，但如果價格不高，對使用帶來很多方便，也應(yīng)盡量選用。不能因為少一個價值很低的附件而使昂貴的機(jī)床運行時產(chǎn)生不便。

1 .上下料機(jī)械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，注塑機(jī)機(jī)械手，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，立式注塑機(jī)機(jī)械手，大大提高了生產(chǎn)效率。

2 .上下料機(jī)械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

3 .上下料機(jī)械手提高工件出場質(zhì)量機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，注塑機(jī)機(jī)械手價格，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

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