ROV的分類

ROV數(shù)量眾多，設計各不相同，功能及復雜度千差萬別，這些都給ROV的準確分類造成一定困難。英國Douglas Westwood根據(jù)業(yè)界實踐，將ROV分為7種類型，分別為微型ROV（Miniature ROVs， MROVs）、可視型ROV（Eyeball ROVs，模塊化水下機器人rov， EROVs）、觀察型ROV（Inspection ROVs， IROVs）、拖拽型ROV（Remotely Operated Towed Vehicles， ROTVs）、作業(yè)型ROV（Work-Class ROVs， WROVs）、履帶型ROV（Tracked ROVs， TROVs）、挖掘型ROV（Ploughs）。

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水下機器人

近幾年，水下自治機器人(AUVs) 廣泛應用于水文調查市場，用于采集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。這些AUV可以長時間航行，可以在常規(guī)調查船無法工作的區(qū)域工作。

雖然隨著時間的推移，相對其工作量來說，AUV費用是經(jīng)濟合理的，但在處理數(shù)據(jù)上存在局限性。我們如何有效的從AUV采集數(shù)據(jù)得到終產(chǎn)品呢?

從AUV數(shù)據(jù)

每次任務都采集了海量測深和側掃數(shù)據(jù)。4小時斷面測量，將采集70GB數(shù)據(jù)，通過USB連接需要超過1小時?？刹鹦队脖P可能不現(xiàn)實，因為AUV需要保持水密性，所以只能花費時間數(shù)據(jù)。 某些大型AUV，移除了包含電池和數(shù)據(jù)存儲的整段部分。

泰富坤——水下機器人供應商，我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?/p>

安全搜救

1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝以及結構好壞情況；2、遙控偵察、危險品靠近檢查；3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；4、船側、船底物品檢測(、海關)；5、水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(jù)(、海關)；7、海上救助打撈、近海搜索；

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