機器人通過示教器或離線PC程序進行編程。程序員或工程師使用掛件引導機器人執(zhí)行一系列步驟，微調和存儲每個點。然后機器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續(xù)模式下再次運行。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能運行它。

離線編程允許用戶建模一個完整的單元格，并開發(fā)機器人將使用的移動序列。模型對現(xiàn)實的確認程度決定了程序在機器人上安裝后需要多少修改。

機器人是非?？煽康臋C器。供應商報告的平均故障間隔時間（MTBF）為62，000小時或更長，（大約七年）。機器人單元通常包括其他設備以及可能具有較低可靠性的多個傳感器，但總體而言，單元通常不如自動化設備。

有時候說機器人可以消除工作。一些硬數(shù)據(jù)應該糾正這種誤解。

鍛造工業(yè)機器人的周邊設備：

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造工業(yè)機器人參數(shù)：型號：LT16-1600；負載：16kg；臂展：1600mm；重復定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運行功率：2.6KW?？筛鶕?jù)實際需求選擇適合負載的機器人；適用于汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、等行業(yè)。

機器人、手爪、輸送小車：我司自主研發(fā)的機械手及全向移動平臺，組成工件自動上下料及物流系統(tǒng)，廣東鍛造機器人，也可以全部使用進口機器人實現(xiàn)自動上下料及物流系統(tǒng)。

 噴淋系統(tǒng)：可以選用國產(chǎn)或進口的噴淋潤滑裝置，安裝在機械臂上。實現(xiàn)吹掃氧化皮、冷卻潤滑模具，鍛造機器人廠家，保證脫模的功能。

選用鍛造工業(yè)機器人來做鍛造自動化，能快速適應鍛造工廠，流水線運行；其實機器人并非始終以同一個速度運行，鍛造自動化應用，而是會根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應的動作，由此可縮短等待時間，鍛造機器人自動化，還可以通過更加均勻的物料流減輕機器的磨損。

　自“中國制造2025”發(fā)布以來，各大企業(yè)紛紛投入到自動化改造的大潮中去，唯獨傳統(tǒng)的機械裝備制造業(yè)面臨著難以調和的轉型瓶頸：機床老舊、工人眾多、車間環(huán)境惡劣、人員素質普遍較低等問題。而部分機加工企業(yè)急于求成，盲目轉型，改造了車間物流卻喪失了產(chǎn)品切換的靈活性，購置了數(shù)控機床卻沒有配套的輔助設備，升級了信息系統(tǒng)卻面臨著配合協(xié)調困難等問題，轉型失敗的企業(yè)不在少數(shù)。因此，機加工企業(yè)只有同時把控以下5個事關成敗的關鍵環(huán)節(jié)，才能轉型成功。

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