初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關(guān)，當運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，圓弧導(dǎo)軌齒圈作用，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：

重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線

每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件；這些裝配動作，都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌，羅湖區(qū)圓弧導(dǎo)軌齒圈，HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用：

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-機械部件

伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線，圓弧導(dǎo)軌齒圈應(yīng)用，以環(huán)形導(dǎo)軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道，具有短節(jié)拍，高剛性，準停等優(yōu)點，圓弧導(dǎo)軌齒圈特點，如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線：

機械部件如下：

一：環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)

環(huán)形導(dǎo)軌及其滑座，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線

二：同步帶

內(nèi)帶鋼絲繩，打有安裝孔位，其上可安裝“皮帶穿行組合件”，詳細說明，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點

三：皮帶穿行組合件

帶有橡膠襯套，減小加減速沖擊；橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位：

圓弧導(dǎo)軌齒圈應(yīng)用-羅湖區(qū)圓弧導(dǎo)軌齒圈-無錫銳凌自動化由無錫銳凌自動化科技有限公司提供?！碍h(huán)形導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌,弧形導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌輸送線”選擇無錫銳凌自動化科技有限公司，公司位于：江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號，多年來，無錫銳凌自動化堅持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：倪先生。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。無錫銳凌自動化期待成為您的長期合作伙伴！