焊接機器人作業(yè)之前，首先需要，對電壓和電流進行查看一下，要保證在機器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。其次要關注的就是焊接機器人的參數(shù)設定，需要結合不同的工件、不同的厚度等因素進行設定。尤其是關于焊接機器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會受到影響，當然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，焊接機器人自動化，應該保證均勻的焊接速度。其實當焊接機器人的參數(shù)設定好之后，可以先進行試驗一下，只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題，需要在加工之前對工件進行清潔，避免表面污漬影響到焊接機器人的焊接效果。 在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關鍵工序。

通常，當焊接機器人進行焊接操作時，熔池的溫度與許多因素有關，包括焊條的角度，焊接機器人自動化用途，焊接時間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開始冷卻。

　　在焊接機器人的焊接過程中，當焊條與焊接方向之間的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高; 當角度小時，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當使用12mm平密封的底層時，電極的角度應控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會降低，背面的焊縫或高度是 避免。

焊接機器人的控制系統(tǒng)包括哪些嗎

　　1、運動方式：

　　(1)點位式。要求機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關;

　　(2)軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。

　　2、控制總線：

　　(1)標準總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，焊接機器人自動化廠家，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

　　(2)自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

　　3、自適應控制系統(tǒng)：

　　當外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結構和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。

　　4、人工智能系統(tǒng)：

　　事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。

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