?并聯(lián)擺線馬達(dá)液壓系統(tǒng)不同步的解決辦法

??軸配流擺線液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副液壓馬達(dá)。憑借著體積小、體重輕、轉(zhuǎn)速范圍廣、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、可串聯(lián)、可并聯(lián)使用的諸多優(yōu)點(diǎn)，隨著現(xiàn)代化工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與推進(jìn)，擺線液壓馬達(dá)的應(yīng)用日益普遍，被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運(yùn)輸、石油和機(jī)器制造等諸多行業(yè)。

? ?通過此液壓工作原理圖，我們可以看出，當(dāng)電磁換向閥8換向時(shí)，擺線液壓馬達(dá)9、10旋轉(zhuǎn)，齒輪同步分流馬達(dá)供應(yīng)，帶動(dòng)液壓馬達(dá)上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪上的套管完成對(duì)齊工序。然而，由于一個(gè)換向閥同時(shí)控制兩臺(tái)液壓馬達(dá)(并聯(lián))，兩臺(tái)液壓馬達(dá)的負(fù)載不同(馬達(dá)2的負(fù)載大于馬達(dá)1的負(fù)載)。

??為馬達(dá)在不同恒定負(fù)載時(shí)的入口壓力變化曲線，當(dāng)兩臺(tái)擺線液壓馬達(dá)并聯(lián)且負(fù)載不同時(shí)，兩臺(tái)馬達(dá)的所需入口壓力也不同，系統(tǒng)壓力取決于負(fù)載，當(dāng)兩臺(tái)馬達(dá)的負(fù)載不同時(shí)，存在液壓油大部分或全部通過馬達(dá)1的情況，致使兩個(gè)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速不一，甚至馬達(dá)2存在失步現(xiàn)象，從而不能完成對(duì)齊工序。

??二改進(jìn)方案理論分析液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩(負(fù)載轉(zhuǎn)矩)r和轉(zhuǎn)速n的計(jì)算公式為

??式中：ΔP為液壓馬達(dá)進(jìn)口、出口的壓力差，qv為液壓馬達(dá)的流量;V為液壓馬達(dá)的排量;ηm為液壓馬達(dá)的機(jī)械效率;ηv為液壓馬達(dá)的容積效率。

??由式(3)看出，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速與輸入的油液壓力、流量、容積效率、機(jī)械效率均成正比關(guān)系，如果其中有一項(xiàng)減小，則液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也相應(yīng)減小。因兩臺(tái)液壓馬達(dá)并聯(lián)。

??其液壓油流動(dòng)示意圖如圖3所示，其中馬達(dá)1的負(fù)載小于馬達(dá)2的負(fù)載，即

??流量調(diào)節(jié)閥是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。液壓油經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的流動(dòng)過程。

??由ISA S 39標(biāo)準(zhǔn)中的流量基本公式

??可知，通過調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥可使調(diào)節(jié)閥的出口壓力大于入口壓力，且相應(yīng)地減少流量，所以可采取在兩臺(tái)馬達(dá)的3、5處或在4，6處加裝流量調(diào)節(jié)閥，以達(dá)到降低馬達(dá)1的流量和壓力差的目的。

齒輪式分流馬達(dá)使用及維護(hù)要點(diǎn)

液壓系統(tǒng)中：

我們的齒輪式分流器，也叫做分流馬達(dá)，同步馬達(dá)，用來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)中兩路運(yùn)動(dòng)的同步而不是通過機(jī)械強(qiáng)制連接的方式來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)一個(gè)泵源的壓力油經(jīng)過液壓系統(tǒng)中的各種閥到達(dá)分流器的入口時(shí)，一對(duì)或多個(gè)相同規(guī)格的液壓缸或液壓馬達(dá)與分流器的各個(gè)出口相連接，油液進(jìn)入分流器內(nèi)部，由于分流器內(nèi)部的一對(duì)對(duì)外嚙合齒輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)，將油液均勻分流至各個(gè)出口，實(shí)現(xiàn)出口處的液壓缸或液壓馬達(dá)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)而不受負(fù)載的影響。

例如，汽車洗滌系統(tǒng)中的兩個(gè)刷子必須要同步運(yùn)轉(zhuǎn)而不管是否有負(fù)載，在材料處理系統(tǒng)中，多個(gè)機(jī)械手臂要實(shí)現(xiàn)同步抓取的動(dòng)作，用一臺(tái)分流器即可實(shí)現(xiàn)。

分流器的出口承受高壓。每個(gè)出口增加一個(gè)壓差溢流閥是必要的，防止出口處由于負(fù)載的情況變化而建立起對(duì)分流器有害的高壓。而這個(gè)閥也可以消除液壓缸運(yùn)行至行程終端的累積誤差。當(dāng)出口的壓力高于進(jìn)口處壓力50bar時(shí)，應(yīng)使用另加的溢流閥來保護(hù)分流器不受損壞。注意：實(shí)現(xiàn)液壓缸的同步而不使用壓差溢流閥是不合適的，不建議這么做。

微電機(jī)的主要類型與特征發(fā)表

   常規(guī)尺寸電機(jī)是以各種電磁電機(jī)占據(jù)主流，另外還有液壓和氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)等。將電機(jī)微型化可以通過兩條途徑。一條是驅(qū)動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)沿襲己有的中小電機(jī)，并加以微型化。如目前廣泛用于磁盤驅(qū)動(dòng)、攝像機(jī)、電動(dòng)玩具以及辦公自動(dòng)化機(jī)器中的步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。另一條是采用新的功能材料開發(fā)新的驅(qū)動(dòng)原理，制作成各種結(jié)構(gòu)型式的微電機(jī)。如壓電超聲電機(jī)、靜電電機(jī)以及利用形狀記憶合金、超磁致伸縮器件、層疊式壓電振子、人工肌筋等開發(fā)的各字微驅(qū)動(dòng)器。

      電機(jī)的微型化給制造、裝配帶來困難的同時(shí)也帶來很多的好處。例如，可以使用原來大尺寸電機(jī)因成本等因素而難以考慮的特殊材料；薄膜、塊體等異型結(jié)構(gòu)材料容易制備獲得，變量同步分流馬達(dá)供應(yīng)，等等。正因?yàn)槿绱?，微電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和種類很是豐富。目前己出現(xiàn)的微電機(jī)的主要類型有：靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中，靜電式和電磁式的轉(zhuǎn)子/定子間為非接觸驅(qū)動(dòng)，形狀記憶合金式為直接驅(qū)動(dòng)，壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅(qū)動(dòng)，金華同步分流馬達(dá)供應(yīng)，并具有保持力。

壓電材料是制作微電機(jī)的理想材料。因?yàn)閴弘姴牧蟽H加電場(chǎng)就能自己產(chǎn)生變形。壓電性薄膜可以通過許多途徑獲得，方便地制成微小主動(dòng)結(jié)構(gòu)體。利用壓電材料制作驅(qū)動(dòng)器有三種方法：

1、利用壓電材料本身的變形，在行程下(微米以下)工作；

2、應(yīng)用杠桿原理或與彈性體結(jié)合成復(fù)合結(jié)構(gòu)(如：雙壓電晶片、蘭杰文振子)，高精度同步分流馬達(dá)供應(yīng)，擴(kuò)大壓電材料本身的變形(幾百微米以下)；

3、將壓電陶瓷產(chǎn)生的變形設(shè)法延長(zhǎng)。這主要有三種類型，利用共振生成行波或駐波的超聲波電機(jī)，組合成箱位結(jié)構(gòu)的蠕動(dòng)式電機(jī)，利用慣性停/滑原理的慣性式電機(jī)。

微電機(jī)中，壓電式和電磁式輸出功率較大，產(chǎn)業(yè)化前景較好。

金華同步分流馬達(dá)供應(yīng)-齒輪同步分流馬達(dá)供應(yīng)-魯巨機(jī)械由濟(jì)南魯巨機(jī)械設(shè)備有限公司提供。濟(jì)南魯巨機(jī)械設(shè)備有限公司是山東 濟(jì)南 ,機(jī)械加工的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿足客戶需求。在魯巨機(jī)械領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)魯巨機(jī)械更加美好的未來。