agv小車的構(gòu)成

AGV小車的結(jié)構(gòu)組成：

1、車體

AGV的物理主要組成是車架和相應(yīng)的機械裝置，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，可以24小時不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅(qū)動裝置

車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

4、指引裝置

磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引 地面標(biāo)識傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并準(zhǔn)確執(zhí)行，同時將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時反饋給管理中心。

6、通信裝置

實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全保護裝置

障礙物感應(yīng)器 物理防撞 安全急停開關(guān)，主要對人、AGV本身還有其他設(shè)備進行保護。

8、運輸裝置

牽引條：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對AGV進行24小時監(jiān)控，對AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。

?agv的適用范圍

適用范圍

1、倉儲行業(yè)：倉儲是agv小車早應(yīng)用的行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界約有2萬臺各類機器人被運用于大小倉庫中，起到了舉足輕重的作用。

2、制造：近幾年，agv小車可謂在制造業(yè)大放異彩。該系統(tǒng)由多個機器人組成，可、靈活、地完成物料搬運任務(wù)，并可隨生產(chǎn)流程的變化隨時調(diào)整操作模式，使單條生產(chǎn)線可生產(chǎn)十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的靈活性和競爭力。

3、在軍事上，還經(jīng)常使用AGV機器人，用于戰(zhàn)場掃雷和陣地偵察。廠和一些使用保存貯藏的地方，agv小車也經(jīng)常被用來運送貨物，這樣大大避免了危險的輻射，減少了生命危險。

4、郵局、圖書館、港頭碼頭和機場，由于這些地方的郵局、圖書館、港頭碼頭和機場的運輸工作量大、動態(tài)性強，而且作業(yè)流程需要隨時調(diào)整，此時，AGV機器人就派上了用場。

agv小車具有自動化程度高、使用靈活、安全、施工簡單、維護方便等諸多優(yōu)點

能有效地提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約勞動力投入，且易于操作。采用采用agv小車的汽配企業(yè)，可以使汽配廠的物流自動化程度得到提高，也使產(chǎn)品、物料的搬運和輸送更快。例如我們的agv小車裝載料架，可自動將各工位所需零件從倉庫運至各個工位，實現(xiàn)無人化搬運，同時減少作業(yè)人員，提高車間整潔度和空間利用率。

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