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舉例:如何計算三自由度串聯(lián)機器人的末端區(qū)域性作業(yè)空間?計算步驟如下:①首先計算從末端開始的兩個外側旋轉關節(jié)的作業(yè)空間面積②然后通過對旋轉基座關節(jié)或移動關節(jié)的關節(jié)變量進行積分，計算出區(qū)域性作業(yè)空間的大小。在這里，機器人養(yǎng)護維修費用，對于普遍使用的旋轉式基座關節(jié)，末端區(qū)域性作業(yè)空間計算涉及繞關節(jié)軸線的全范圍旋轉運動的面積。

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中度數(shù)目般來講，三維空間的自由度包括沿X、Y、Z三個方向的直線運動和圍繞X、Y、Z軸的回轉運動。如果機器人能滿足上述6個自由度，綿陽機器人養(yǎng)護維修，末端執(zhí)行器就可以在三維空間內任意改變姿態(tài)，從而實現(xiàn)對位置的完全控制，這樣的機器人也稱為6自由度機器人或6軸機器人。相應地，根據(jù)自由度的數(shù)目，機器人可分為1、2、3、4、5、6自由度機器人，其中1自由度機器人也稱為單自由度機器人。

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跟單純的航空制造飛機過程有所區(qū)別，航空維修的過程一般具有如下幾個特點。首先，由于在航空維修的過程當中，大部分的工作都是在對已有的航空零部件進行的檢查，檢查內容從其外觀是否存在缺損，到其表面是否存在缺陷，再到對其表面的尺寸進行測量等等，包含一系列十分精細且重復的工作。

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