機器人焊接系統(tǒng)基 本組成：

1、 弧焊機器人

2、焊機 送絲機

3、焊及清裝置

4、保護氣體設(shè)備

5、工作臺、工裝夾具、變位機

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門  鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

當(dāng)前焊接與切割領(lǐng)域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機器人等工藝研究內(nèi)容。

焊接與切割領(lǐng)域工藝與裝備的開發(fā)與應(yīng)用。

焊接與切割領(lǐng)域先進的管理技術(shù)

　焊接機器人的分類:(1)點焊機器人(2) 弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機器人早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，自動化焊接機器人，取決于所用的焊鉗樣式。

　　弧焊機器人的特征：弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜一些，焊接機器人自動化用途，工具中心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動路徑、焊的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求掌控。所以，焊接機器人自動化，弧焊用機器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，自動化焊接機器人廠家，用5個軸的機器人卻比較難做到。

隨著焊接機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護的不斷提高，機械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的集成?？刂乒褡兊迷絹碓叫?。模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護性。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過程控制，例如使遠程機器人操作者感覺在遠程工作環(huán)境中操作機器人。

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