機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用已不局限在汽車等行業(yè)，傳統(tǒng)行業(yè)、小的企業(yè)都在開始嘗試應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，已經(jīng)使用機(jī)器人的企業(yè)獲得了超過預(yù)期的收益，正準(zhǔn)備增加機(jī)器人投入;觀望的企業(yè)正等待供應(yīng)商做出很好的方案，自動(dòng)噴涂設(shè)備出售，但對于國內(nèi)的企業(yè)來說，還有絕大部分客戶沒有完全認(rèn)識到機(jī)器人應(yīng)用所帶來的效益.隨著機(jī)器人周邊自動(dòng)化配套技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人的功能得到了更大的發(fā)揮，目前機(jī)器人正通過結(jié)合視覺系統(tǒng)變得越來越智能，使各種生產(chǎn)流程中使用機(jī)器人均成為可能。

焊接機(jī)器人焊接過程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部，必須應(yīng)用破壞性檢驗(yàn)或?qū)ｉT無損檢驗(yàn)方法才能發(fā)現(xiàn)。

普通的焊接設(shè)備完全是靠人工操作長期的經(jīng)驗(yàn)積累來掌控，因此使得螺母的焊點(diǎn)有高有低，而且焊接設(shè)備的輸出和電源穩(wěn)定性在不理想的情況下，浙江自動(dòng)噴涂設(shè)備，就容易發(fā)生脫焊、假焊等現(xiàn)象。為了防止類似不良現(xiàn)象的發(fā)生，一方面要求焊點(diǎn)是穩(wěn)定的，另一方面要求電源和輸送也是穩(wěn)定的。

我們在使用普通焊接設(shè)備焊接螺母的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)脫焊、假焊等不良現(xiàn)象，自動(dòng)噴涂設(shè)備廠，為了克服這一難題，這個(gè)時(shí)候使用自動(dòng)化程度更高的焊接機(jī)器人，結(jié)果確實(shí)得到了明顯的改善，證明焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接能力還是更勝一籌。

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