履帶運(yùn)輸車的兩種模式

負(fù)載適應(yīng)模式

所謂負(fù)載適應(yīng)模式，就是改變農(nóng)用履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的功率來適應(yīng)外界負(fù)載的要求，滿足使用性能。負(fù)載適應(yīng)模式是一種開環(huán)控制方式，控制器將檢測到的負(fù)載信號(hào)發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，農(nóng)用履帶運(yùn)輸車，根據(jù)外界負(fù)載計(jì)算所需發(fā)動(dòng)機(jī)功率，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)噴油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變噴油量，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)外輸出功率的改變，適應(yīng)負(fù)載的需求。

通常而言，負(fù)載檢測可通過兩種途徑來實(shí)現(xiàn)：一是檢測電控操作手柄的動(dòng)作，再根據(jù)手柄動(dòng)作識(shí)別負(fù)載的大小；二是檢測液壓泵的出口壓力，進(jìn)而判斷出此時(shí)的負(fù)載情況。本文所提及的農(nóng)用履帶運(yùn)輸車綜合應(yīng)用了上述兩種負(fù)載檢測方式。

極限功率模式

極限功率模式控制是一種自動(dòng)調(diào)節(jié)變量泵排量的智能控制技術(shù)，其基本原理是：當(dāng)變量泵的吸收功率大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率時(shí)，控制器自動(dòng)降低變量泵的吸收功率，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)不過載，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在一個(gè)較好的工況下。

極限功率控制主要由兩部分組成：判斷農(nóng)用履帶運(yùn)輸車泵的吸收功率PP是否大于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率PE，即PP>PE是否成立；當(dāng)PP>PE時(shí)，快速減小泵的排量，履帶運(yùn)輸車，降低泵的吸收功率，小型履帶運(yùn)輸車，使發(fā)動(dòng)機(jī)回到正常轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)。極限功率控制模式中，若系統(tǒng)判斷出泵吸收功率PP大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率PE，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)迅速做出響應(yīng)，降低變量泵的排量，山地履帶運(yùn)輸車，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到允許的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)方式一般采用PID調(diào)節(jié)方式。

如何做履帶運(yùn)輸車的清理工作

一、履帶運(yùn)輸車如何清理土渣？

1.準(zhǔn)備好緊急驅(qū)動(dòng)軟管，將故障履帶運(yùn)輸車熄火，卸下液壓馬達(dá)上的高壓油管接頭。

2.將救援車熄火，將其液壓馬達(dá)的高壓油管卸下，并與故障車上的對(duì)應(yīng)接頭用緊急驅(qū)動(dòng)軟管相連。

3.發(fā)動(dòng)運(yùn)輸車，將其操縱手柄撥至出料位置，車內(nèi)的土渣即被排出。

4.緊急驅(qū)動(dòng)完畢后，將驅(qū)動(dòng)軟管卸下，并恢復(fù)兩車原狀。

如何做履帶運(yùn)輸車的清理工作

在履帶運(yùn)輸車的托輪和滾道之間放入木楔，一定要注意安全；將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，拆松液壓馬達(dá)的一根高壓油管，使維修孔轉(zhuǎn)到下部，然后打開維修孔，清理出運(yùn)輸車的土渣。此時(shí)一定要注意安全，土渣排出完畢后，恢復(fù)車原狀。

履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中為重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時(shí)，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時(shí)由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對(duì)內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動(dòng)，將會(huì)引起履帶運(yùn)輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向特點(diǎn) 

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運(yùn)輸車可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀

支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動(dòng)下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會(huì)導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會(huì)消耗更多的功率。

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