超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面，無線水下通訊，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖，應(yīng)答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，無線水下通訊，測量出X、Y兩個方向的相位差，無線水下通訊，并根據(jù)聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。

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聲學(xué)定位技術(shù)應(yīng)用

聲學(xué)定位技術(shù)是國民經(jīng)濟建設(shè)的基本技術(shù)，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設(shè)及維護等工程，提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測等，需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準確的空間位置。

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USBL(超短基線)定位技術(shù)

超短基線定位技術(shù)由于其系統(tǒng)組成簡單、安裝簡易等特點成為應(yīng)用廣泛的水下聲學(xué)定位手段，該技術(shù)主要應(yīng)用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義，該系統(tǒng)的測量極限非常之短，只有幾十公分，水下通訊，且組合于單個聲學(xué)換能器陣列，便于水面船安裝和使用。

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