焊接機(jī)器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類型機(jī)器人，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，經(jīng)過一系列的實(shí)際應(yīng)用中，總結(jié)出以下幾點(diǎn)焊接機(jī)器人在調(diào)機(jī)過程的一些注意事項(xiàng)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，機(jī)器人應(yīng)用工程師須示教好機(jī)器人的焊的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡單、輕便，焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊中。

機(jī)器人焊接工藝的應(yīng)用帶來了如下改善：

（1）應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝，可滿足15JPH生產(chǎn)的節(jié)拍，焊接機(jī)器人自動(dòng)化用途，即4min一臺(tái)車（人工焊接是24min一臺(tái)車），同時(shí)為后期節(jié)拍提升打下基礎(chǔ)。總拼工位為節(jié)拍提升時(shí)的瓶頸工位，節(jié)拍提升尤為困難，而采用機(jī)器人焊接工藝后，因機(jī)器人的操作柔性好，焊接姿勢(shì)易于實(shí)現(xiàn)，一臺(tái)機(jī)器人可應(yīng)用2～4把焊鉗焊接，更能滿足焊接位置的操作。同時(shí)機(jī)器人調(diào)試后軌跡為化，對(duì)瓶頸工位的節(jié)拍提升更易實(shí)現(xiàn)。

（2）采用機(jī)器人焊接工藝，解決了部分焊接困難的問題。如側(cè)圍總成輪罩處與地板總成搭接的焊點(diǎn)，采用喉深為600mm、喉寬為450mm的大C焊鉗，人工焊接需要兩人操作一把人工焊鉗，且焊接操作姿勢(shì)困難，易發(fā)生人身安全事故，機(jī)器人的應(yīng)用可完全避免此類事故的發(fā)生。

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