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紅外光電傳感器
把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內(nèi),采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源,穿透被測溶液,檢測其透射光強(qiáng)來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質(zhì),掃地機(jī)被接收端的光電三極管接受,產(chǎn)生光電流。掃地機(jī)由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同,光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出,即得到與渾濁度相關(guān)的檢測信號。
掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片通過磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計(jì)算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角,傳感器檢測掃地機(jī)生產(chǎn)廠家,驅(qū)動(dòng)芯片可以連接三個(gè)磁性傳感器,這三個(gè)磁性傳感器方向互為垂直,這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角,從而得到當(dāng)前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。
電動(dòng)掃地機(jī)傳感器體系的緊張任務(wù)是提供事情環(huán)境下的停滯物信息,傳感器檢測掃地機(jī),以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障。由此可見,傳感器的選擇直接干系到掃地車自動(dòng)檢測避障戰(zhàn)略的選擇和實(shí)行質(zhì)量。對事情環(huán)境下的停滯物信息,傳感器檢測掃地機(jī)報(bào)價(jià),可以議決外部傳感器得到,移動(dòng)呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。
掃地機(jī)障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?
當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時(shí),紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波,所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機(jī)器人的紅外線接無法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無法自動(dòng)減速并緩沖碰撞。比較而言,coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候,傳感器檢測掃地機(jī)運(yùn)行費(fèi)用,機(jī)器人會(huì)自行減速,避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞,安全保障,使用更安心。所以,在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。
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