無(wú)人車(chē)線控底盤(pán)

無(wú)人車(chē)是可完全省略人類(lèi)駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，用于替代人類(lèi)來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車(chē)的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車(chē)清掃、無(wú)人車(chē)的巡邏等，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車(chē)的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，智能網(wǎng)聯(lián)線控底盤(pán)，線控底盤(pán)及其控制技術(shù)，是無(wú)人車(chē)的技術(shù)之一。

一般情況下，線控底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人車(chē)成本的三分之一以上，更是無(wú)人車(chē)零部件非常復(fù)雜的部分。

洗掃車(chē)是指承擔(dān)城區(qū)主干路的沖洗、清掃作業(yè)的車(chē)輛，車(chē)輛中置兩刷盤(pán)，線控底盤(pán)無(wú)人車(chē)，中置寬吸盤(pán)，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車(chē)是采用東風(fēng)、五十鈴等二類(lèi)底盤(pán)而改制的新一代路面作業(yè)洗掃車(chē)。該車(chē)既可單獨(dú)作為掃路車(chē)進(jìn)行路面清掃抽吸作業(yè)；又可作為高壓沖洗車(chē)進(jìn)行路面沖洗抽吸作業(yè)；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車(chē)使用，實(shí)現(xiàn)清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶(hù)的多種需求，該車(chē)可廣泛適用于城區(qū)主干路及高架橋的沖洗、清掃作業(yè)。

主要結(jié)構(gòu)

1、汽車(chē)底盤(pán)

2、副發(fā)動(dòng)機(jī)

3、車(chē)廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

6、液壓系統(tǒng)過(guò)濾器

7、電控系統(tǒng)

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風(fēng)機(jī)

11、中置掃刷

12、后置吸盤(pán)

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導(dǎo)流槽及大面積濾網(wǎng)

15、電視監(jiān)控儀

16、警示裝置

    線控油門(mén)通過(guò)用導(dǎo)線來(lái)代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門(mén)踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和噴油量。對(duì)于線控油門(mén)，當(dāng)駕駛員做出不科學(xué)的做法時(shí)，ECU會(huì)發(fā)出指令讓節(jié)氣門(mén)以預(yù)先設(shè)置的速度打開(kāi)，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門(mén)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，武漢線控底盤(pán)，給予適當(dāng)?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣提高燃油經(jīng)濟(jì)性，線控底盤(pán)報(bào)價(jià)，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒(méi)有沖擊的感覺(jué)。

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