編碼器輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，寧海編碼器，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線

編碼器

編碼器通訊電纜在布線時，需要注意：

1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設(shè)備;

2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設(shè)，z好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;

3.為避免耦合干擾，應(yīng)盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;

4.若空間受限，請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽，并保持良好接地;

5.電纜要合理布線，編碼器供應(yīng)，避免預(yù)留電纜過長，編碼器批發(fā)商，造成線槽阻塞;

6.電柜內(nèi)與其他電纜保持z小間距2cm，電柜外間距50cmz；

7.電纜應(yīng)盡量安排在距離金屬部件近的位置，例如控制柜面板、橫梁和金屬導(dǎo)軌等;

8.必須使用金屬電纜支架，編碼器供應(yīng)商，并保證支架連接處導(dǎo)通相連接地;

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，編碼器 編碼器{

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器

編碼器

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