一、對變位機(jī)械的功能要求：

指變位機(jī)械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等。

二、對運(yùn)動速度的要求：

必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，噴涂機(jī)器人，是有級變速還是無級變速。

三、對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：

用于自動焊接的變位機(jī)械，就要求傳動具有較高的精度，噴涂機(jī)器人定制，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動。

自動噴粉設(shè)備的烘道主體為方管框架結(jié)構(gòu)。噴粉系統(tǒng)采用橋式結(jié)構(gòu)，噴涂機(jī)器人批發(fā)，保溫性能好，節(jié)省能源。主體采用現(xiàn)場組裝式結(jié)構(gòu)，保溫壁板為企口拼裝組合結(jié)構(gòu)。烘道保溫墻板采用機(jī)制結(jié)構(gòu)。內(nèi)板采用t0.6mm鍍鋅鋼板，外板采用t0.4mm，在烘道的進(jìn)出口頂部設(shè)置排風(fēng)管，將固化產(chǎn)生的廢氣引入廢氣處理裝置。

粉末固化烘道設(shè)有2套集中式電加熱裝置。噴粉設(shè)備的漆膜固化烘道設(shè)有1套集中式電加熱裝置。主要由室體、集中電加熱系統(tǒng)、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)、溫控等組成。加熱裝置放置在烘道的一側(cè)。加熱室體保溫層厚度為150mm，內(nèi)置翅片式電加熱管，單只功率≤3kw，采用組合式設(shè)計。電加熱管分為升溫組和保溫組兩類。循環(huán)風(fēng)機(jī)采用耐高溫風(fēng)機(jī)。

在焊接機(jī)器人中，變位機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)重要的組成部分。不同的工作環(huán)境對變位機(jī)的要求不同。在科技快速發(fā)展的現(xiàn)代，市場競爭越來越激烈，許多企業(yè)為了得到持續(xù)發(fā)展，噴涂機(jī)器人出售，選擇焊接系統(tǒng)代替人工勞作。下面就由工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商昊晟機(jī)器人為大家?guī)磉x擇變位機(jī)的幾點(diǎn)建議。

對自鎖、過載的保護(hù)，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力。

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