應(yīng)用：鍛造機器人自動化，壓鑄用機器人，澆鑄機械手，打磨機器人，上下料搬運，鍛造機器人自動，搬運碼垛，焊機機器人。

工業(yè)機器人作為一種的自動化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，機器人鍛造，這也促使著人們對機器人進行更深入的探索;近年，中國汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮，帶動了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)機器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺，澆鑄機器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場作業(yè)，對澆鑄機器人進行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟、學(xué)術(shù)價值。澆鑄機器人主要進行澆注作業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，對機器人性能要求有別于通用的工業(yè)機器人，但其本身和創(chuàng)造的市場價值較高，對工業(yè)市場具有積極影響。

鍛造機器人

當(dāng)人工噴涂或點補車身內(nèi)板時，由于作業(yè)人員失誤，導(dǎo)致前門或后門沒有正常完全關(guān)閉，機蓋或后背門沒有正常放下，一般的做法是通過檢測車門開度及行程開關(guān)檢測車身前后門是否正常關(guān)閉。針對這種情況，可在現(xiàn)場增設(shè)特征點光電管，用于一對或兩對光電管，即在噴漆室出入口安裝人員防闖入光柵外，增設(shè)特征點光電管，通過調(diào)節(jié)光電管安裝高度，結(jié)合白車身進入檢測開關(guān)以及PLC內(nèi)的計數(shù)器，可以檢測機蓋與后背門是否正常關(guān)閉，避免外板機器人噴涂作業(yè)時發(fā)生碰撞。鍛造機器人這兩種類型的協(xié)作都可以創(chuàng)造更好的客戶體驗并提高制造效率，以便在產(chǎn)品之間靈活切換或更快出新產(chǎn)品。

鍛造用裝取料機械手為混合傳動比例操作機械手，中山鍛造機器人，可完成大車行走、（臺架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動作。

機器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機用于模鍛線上，要求機器動作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機可實現(xiàn)手動比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運工作。配備夾口和快換機構(gòu)，鍛造機器人價格，可擴大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動強度，從而實現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機械化、自動化。

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