掃描方式有一維掃描（線(xiàn)陣CCD）和二維掃描（面陣CCD）之分，一維掃描速度比較快，但掃描控制要求比較高，二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低，但整體掃描速度較慢，目前大部分AOI使用面陣CCD。顏色方面有黑白、彩色之分，彩色的圖像感覺(jué)比較直觀，實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理，CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。目前使用單攝像頭的AOI一般使用彩色攝像頭，使用多攝像頭的AOI使用單色攝像頭。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分，模擬傳輸攝像頭噪聲較大，對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過(guò)程不會(huì)引入噪聲，圖像比較清晰，尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。


照明設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)方面: 光源、目標(biāo)和環(huán)境的光反射和傳送特性、光源的結(jié)構(gòu)。由于被測(cè)對(duì)象、環(huán)境和檢測(cè)要求千差萬(wàn)別，因而不存在通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，需要針對(duì)每個(gè)具體的案例來(lái)設(shè)計(jì)照明的方案，要考慮物體和特征的光學(xué)特性、距離、背景，根據(jù)檢測(cè)要求具體選擇光的強(qiáng)度、顏色和光譜組成、均勻性、光源的形狀、照射方式等。


視覺(jué)檢測(cè)包含一些重要部件，光源，鏡頭，相機(jī)，圖像采集卡，數(shù)據(jù)傳輸，圖像處理和測(cè)量軟件等。隨著各個(gè)部件的性能的提升，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的能力也呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。系統(tǒng)的復(fù)雜度取決于特定的應(yīng)用需求。選擇部件，MV-9 3D AOI，不僅僅要考慮部件的性能能否滿(mǎn)足需求（比如分辨率，幀率，測(cè)量算法等），同時(shí)需要考慮系統(tǒng)所處的環(huán)境條件。比如在工業(yè)領(lǐng)域，這些環(huán)境條件包含部件變化，移載，定位，處理接口，振動(dòng)，環(huán)境光，溫度，灰塵，油污，水，電磁輻射等。


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