國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，水下航行器AUV，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測。

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A18D水下自治機(jī)器人

A18D深水水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.工作水深達(dá)3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強(qiáng)、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運(yùn)輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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水下航行器

無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，導(dǎo)航水下航行器AUV，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時間在水下自主遠(yuǎn)程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進(jìn)行探測網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場情報(bào)準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場監(jiān)視分析、戰(zhàn)場感知傳播、水下水聲對抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場、聲學(xué)特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性，布設(shè)情況等，都可以通過UUV來獲得。

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